2000年3月6日，廣州五十鈴客車有限公司正式成立，這家由廣州汽車企業(yè)集團(tuán)有限公司、日本五十鈴自動(dòng)車株式會(huì)社和五十鈴（中國(guó)）投資有限公司共同投資興建的企業(yè)主要生產(chǎn)高端客車產(chǎn)品。引入日本五十鈴上世紀(jì)90年代末投放市場(chǎng)的Gala SHD\HD\Mio系列高端客車。雖然廣州五十鈴有過(guò)短暫的輝煌時(shí)期，但高端客車市場(chǎng)斷崖式的下跌卻使得這家客車企業(yè)成為國(guó)內(nèi)客車市場(chǎng)的曇花一現(xiàn)。
2001年3月，首批廣州五十鈴Gala客車正式下線，通過(guò)參加世界客車亞洲展、車輛巡展等活動(dòng)收獲了不少訂單。早期廣州五十鈴主推車型的價(jià)格都相當(dāng)高。旗艦車型SHD售價(jià)高達(dá)220萬(wàn)左右，HD則為190至200萬(wàn)。這兩款產(chǎn)品都配備的是日本原裝的五十鈴10PE1柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，V型10缸自然吸氣，排量高達(dá)19.2升。這也是國(guó)內(nèi)排量最大的高端客車。最大輸出功率350馬力，最大扭矩為1176牛米。傳動(dòng)采用五十鈴6檔手動(dòng)變速箱。
曾經(jīng)有不少的黃金客運(yùn)線路都采用過(guò)廣州五十鈴Gala客車，而國(guó)內(nèi)最著名一條線路則是唐山至北京的Gala車隊(duì)，車輛號(hào)牌全帶有不止一位8，當(dāng)年停在北京站外也成為吸引眼球的利器。
作為國(guó)內(nèi)首款配備駕駛員安全氣囊的豪華大巴，廣州五十鈴Gala在發(fā)生正面碰撞時(shí)，安裝在方向盤中央的安全氣囊會(huì)彈出，結(jié)合預(yù)警式安全帶，給予保護(hù)。同時(shí)車輛還配備了ABS、ASR、緩速器等安全配置。
與其它歐洲客車不同的是，廣州五十鈴Gala采用了封尾的設(shè)計(jì)，車輛尾部沒(méi)有玻璃。同時(shí)采用復(fù)合燈組、降低安裝高度、提高車輛后部可視性、增強(qiáng)夜間行駛安全。
廣州五十鈴Gala的儀表盤與當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的五十鈴CXZ攪拌車完全相同。而在駕駛員左側(cè)的所有按鍵都采用了日式中文字體。
儀表盤右側(cè)可以通過(guò)按鍵來(lái)調(diào)節(jié)方向盤助力的輕重，以及空氣懸掛的軟硬程度。
廣州五十鈴Gala LHD
Gala SHD和EHD
2003年6月20日，廣州五十鈴Gala的又一新成員Gala EHD下線，比起之前的SHD和HD，EHD的價(jià)格要相對(duì)便宜不少，售價(jià)為138萬(wàn)元。當(dāng)然，在外觀上也很容易分辨EHD與其它Gala車型，尤其是車輛頭燈的設(shè)計(jì)，與SHD和HD有很大區(qū)別。而在發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇上，EHD并沒(méi)有采用V10的10PE1發(fā)動(dòng)機(jī)，而選擇用了直列6缸的6SD1-TC渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率為340馬力。
在Gala EHD坐席版大巴上市之后，廣州五十鈴還順應(yīng)當(dāng)時(shí)的客運(yùn)市場(chǎng)，基于EHD還推出了Gala臥鋪客車。
這輛唐山到北京的廣州五十鈴Gala SHD也是小編唯一坐過(guò)的一次Gala，保養(yǎng)十分到位，很多人對(duì)Gala印象深刻的就是它的懸掛，相當(dāng)柔軟。
但廣汽與五十鈴的婚姻只維持了8年就走到了盡頭。2008年，廣州五十鈴企業(yè)名稱變更為廣州粵隆客車有限公司，五十鈴公司撤資，廣州五十鈴品牌成為歷史。
