1993年9月，西安飛機工業（集團）有限公司與瑞典沃爾沃客車公司簽訂了合資合作合同，并于1994年2月簽訂供貨協議和技術許可協議，在國內獨家制造和銷售沃爾沃B10M型豪華旅游客車。1994年12月17日，第一輛西沃客車正式誕生。
西沃公司結合西飛公司鋁合金加工、航空座椅及客車內飾等技術，結合西飛公司當時現有“運七”飛機總裝廠房加以技術改造，首期在國內生產B10M豪華客車和城間高檔客車。
B10M最大的特點在于發動機中置，將發動機置于地板下面中間位置，由于大部分質量靠近車體重心，從而使車輛易于操縱。同時還可以提高客艙利用率，增大后行李艙的實用容積。
B10M客車配裝的發動機選用THD101GD和THD102KB兩種型號，兩款發動機均為臥式6缸渦輪增壓水冷直噴式柴油發動機。兩者區別在于THD102KB帶有中間冷卻器或EDC電子燃油控制系統。發動機中間冷卻器的單回路系統與整機冷卻系統相結合，冷卻渦輪中的壓縮空氣，能使渦輪輸出效率更高。所以在動力方面，THD101GD的最大輸出功率為270馬力，扭矩為1040牛米，而THD102KB功率則為280馬力，扭矩達到了1200牛米。
在變速箱選擇方面，B10M也有兩種型號，其中多數車型搭配搭配國產ZF 6檔手動變速箱，西沃官方曾稱有配裝沃爾沃公司生產的8檔手動變速箱的車型，但個人沒見過。
由于車身采用自動空氣懸掛系統，由3個車身高速控制閥自動調節氣囊中的壓力從而使車輛離地高速保持恒定，這也是為什么西沃B10M坐感優于一般客車的重要原因。
1995年5月，西沃簽訂第一份銷售合同，由此拉開了B10M征戰國內高速公路客運市場的序幕。在當時，西沃提出發動機壽命100萬公里的口號，但接近190萬的售價也著實讓不少公司望而卻步。在上世紀90年代，一輛車賣到190萬是個什么概念？
成渝高速開通時，西沃與成都方面合資，成立成都大富豪客運有限公司，并投入26輛B10M客車。滬寧高速公路開通前夕，寧滬快速汽車客運有限責任公司首批采購20輛B10M。這些訂單都為B10M打下高速公路客運市場的基礎立下了功勞。
2001年，西沃公司參加北京車展，并推出所謂的新型B10M，其實也就是將車身造型由早期的謝菲勒車身換為了卡盧斯車身。
2005年，西沃B10M正式停產……
B10M儀表盤與當時的FL10完全相同
時間過得飛快，我們熟悉的西沃B10M停產13年了。在今天，已經很難見到B10M的身影了，客運強制報廢加上環保政策都是讓它無法生存的原因。我也只是偶然翻照片，翻到了這個曾經在國內高速公路上叱咤風云的中置機王者，隨便寫寫罷了。
我最后一次坐B10M是在2012年的8月，當時去寶雞出差，當天得返回西安。天色漸晚，趕到寶雞汽車站已經近晚上8點。汽車站工作人員說還有末班車，沒想到拿票進站，一輛西寶快運的B10M停在檢票口，喜出望外隨手拍了兩張，司機師傅見我拍照，便上前與我搭話，從他口中得知，這車當年8月底就將報廢。當時已經運營13年，里程180萬公里，全車無大修，司機師傅也很不舍……
