ENSEMBLE項目為期 46 個月，由歐盟共同資助。該項目證實了自動化列隊行駛（platooning）技術(shù)在實現(xiàn)可持續(xù)交通方面將扮演至關(guān)重要的角色，幫助眾多品牌實現(xiàn)車隊列隊行駛和自動駕駛，借此提升燃油經(jīng)濟性、降低二氧化碳排放、保障道路安全和提高交通效率。
ENSEMBLE項目由歐盟共同出資，荷蘭獨立研究機構(gòu) TNO 牽頭，于2018年6月正式啟動。該項目旨在開發(fā)、測試和驗證安全普適的車隊自動化列隊行駛技術(shù)，并證明其在真實交通條件下的適用性于與C-ITS （協(xié)同式智能交通系統(tǒng)）通信服務(wù)網(wǎng)絡(luò)中的兼容性。為實現(xiàn)這一目標，該項目與歐洲六大卡車制造商、歐洲智能交通系統(tǒng) (ITS) 組織 ERTICO、歐洲汽車供應(yīng)商協(xié)會 CLEPA展開合作，并由包括古斯塔夫•埃菲爾大學和布魯塞爾自由大學在內(nèi)的學府提供理論支持。
該項目現(xiàn)已順利完成，測試結(jié)果由ENSEMBLE聯(lián)盟企業(yè)于 3 月 17 日在布魯塞爾舉行的最后一次公開活動中公布。該項目開發(fā)了一項針對多品牌具有普適性的技術(shù)，并在參與項目的卡車制造企業(yè)間達成一致。其中包括一項車對車（V2V）通訊協(xié)議的安全規(guī)范，以確保車隊中每一輛卡車在不同交通環(huán)境下能做出正確的駕駛行為與反應(yīng)。這項技術(shù)于 2021 年 9 月 23 日在西班牙巴塞羅那地區(qū)的實際交通環(huán)境下成功施行，當時參與項目的制造商準備了七輛卡車，按照車隊的編排協(xié)調(diào)行進。
ENSEMBLE項目還定義了兩個卡車隊列功能：自動化列隊作為支持功能 (PSF)，基于經(jīng)過測試的技術(shù)，能夠處理當前交通環(huán)境中遇到的使用問題；自動化列隊作為自動駕駛功能 (PAF)，這是全自動駕駛卡車的過渡階段，目前僅在理論上進行了定義。
在此次活動中，依維柯高級工程 CCAM 項目經(jīng)理 Valerio Liga 表示：“ENSEMBLE 項目標志著我們在智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛道路上邁出了重要的一步。通過與歐洲主要汽車制造商、供應(yīng)商、研究中心和大學之間的密切合作，我們能夠證明跨品牌的自動化列隊行駛功能可以在現(xiàn)實路況中發(fā)揮作用。“
“然而，只有當隊列中的卡車完全不需要人工駕駛干預(yù)（或車輛的服務(wù)時間得以延長）、并通過技術(shù)手段縮短車輛間距的時候，自動化列隊行駛功能的潛力才能完全激發(fā)。這將帶來更好的空氣動力學性能、更低的燃料消耗和更高的運輸能力（卡車車道上的車輛密度更高）。這就是自動化列隊行駛成為自動駕駛（PAF）的愿景。最后，即便自動化列隊行駛功能本身的發(fā)展前景有限，在項目期間進行的研究和技術(shù)開發(fā)也將有助于在未來幾年促進歐洲智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛的發(fā)展。”
