2021年11月28日，Bison Transport宣布牽手圖森"TuSimple",將在加拿大全境測試L4自動駕駛卡車， 根據合同合約，Bison Transport將會提供20輛沃爾沃，20輛福萊納,20輛Peterbilt以及6輛萬國Super 13發動機牽引車，按照Bison Transport和圖森的目標，初期圖森自動駕駛系統將具備牽引2-4節60英尺半掛車能力，并且在公路實現100% L4等級自動駕駛。
L2樣車：
L4樣車：
自動駕駛等級分為L1,L2,L3,L4.
L1：駕駛操控為主，系統適時輔助:
具有特定功能的自動駕駛，能持續提供轉向或加速和制動控制，但只在限制條件和特定情況下提供。如ACC自適應巡航就屬于L1級自動駕駛。
L2：部分自動化，駕駛者仍需專心于路況:
具有復合功能的自動駕駛，系統除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制，如ACC+車道保持同時作用。
L3：有條件的自動控制:
具有限制條件的無人駕駛，汽車能夠在某個特定的駕駛交通環境下讓駕駛員完全不用控制汽車，而且可以自動檢測環境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式，駕駛員無需一直對系統進行監視，可稱之為“半自動駕駛”。通用新的Super Cruise系統就屬于3級自動駕駛，特斯拉最新版本的Autopilot也屬于該級別。
L4：高度自動化
系統完全自動控制車輛，全程檢測交通環境，能夠實現所有的駕駛目標，乘員只需提供目的地或者輸入導航信息，但這個級別自動駕駛適用于部分場景下，某些環境或路況無法執行。目前市面上還沒有真正量產在售的L4級自動駕駛的卡車。
目前，加拿大面臨著卡車司機短缺的問題，不少卡車運營商均考慮利用帶有自動駕駛系統的卡車以減少司機短缺帶來的一系列問題。
按照計劃,Bison Transport在近期仍然要求司機在城市以及惡劣路況采用L2自動駕駛模式，僅允許在公路使用L4自動駕駛系統，意味著當你離開休息站，將自動進入公路。然而，駕駛人員仍然需要全程注意路況。
一套牽引車自動駕駛系統達到20萬美元，以及需要額外柴油發電系統（康明斯QSB4.5）以保持正常工作。
