8月24日， i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽在重慶禮嘉白云湖公園正式啟動(dòng)，凱瑞特種車“潔路先鋒”隊(duì)攜無人駕駛環(huán)衛(wèi)車亮相競(jìng)賽。
i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽自由輔助駕駛挑戰(zhàn)賽、城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽、自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽組成。其中城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽，又稱為“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”于8月25日在i-VISTA智能汽車系統(tǒng)集成試驗(yàn)區(qū)封閉測(cè)試場(chǎng)—凱瑞特種車母公司—中國(guó)汽研禮嘉園區(qū)舉行。
通過包括安全類、效率類、信息服務(wù)類、通信和定位能力類在內(nèi)的15個(gè)比賽場(chǎng)景，綜合考評(píng)參賽車輛對(duì)于典型城市道路和交通場(chǎng)景的適應(yīng)能力。共有來自車企、科創(chuàng)公司、高校／研究機(jī)構(gòu)在內(nèi)的近40支隊(duì)伍參加該項(xiàng)比賽。
由凱瑞特種車組建的“潔路先鋒”隊(duì)，派出的是智能駕駛系列的純電動(dòng)掃路車。同時(shí)參賽的還有凱瑞特種車和重慶理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的純電動(dòng)自裝卸式垃圾車。
凱瑞特種車自主研發(fā)的智能掃路車配置了Velodyne高精度激光雷達(dá)，能夠360度感知周邊物體的遠(yuǎn)近深淺，作業(yè)精確無誤。中置2盤掃+寬吸盤，實(shí)現(xiàn)規(guī)定路線<20km/h速度智能清掃作業(yè)。同時(shí)還配備了“環(huán)境感知-控制決策-電機(jī)執(zhí)行”的快速反饋控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)清掃車聯(lián)合智能控制。依托智慧環(huán)衛(wèi)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，真正完成垃圾清掃-垃圾收集-垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)等環(huán)節(jié)的智能作業(yè)。
無人駕駛垃圾車配置了雙目攝像識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶的自動(dòng)識(shí)別、抓取，實(shí)現(xiàn)20km/h的垃圾智能轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。
參賽的智能駕駛系列在限定時(shí)間內(nèi)順利完成城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽的隨機(jī)場(chǎng)景考驗(yàn)，在通過環(huán)道、合流道、障礙物識(shí)別、避讓行人、垃圾清掃作業(yè)、避讓事故車輛等要素中都表現(xiàn)出了優(yōu)秀的自主決策能力，得到了評(píng)委及在場(chǎng)觀眾的一致好評(píng)，期待智能駕駛系列的好成績(jī)！
