【重型車網(wǎng) 轉載】現(xiàn)代汽車（Hyundai）正在努力研發(fā)自家的自動駕駛解決方案，但這項技術不會僅限于乘用車產(chǎn)品線。周三的時候，該公司宣布，其已順利在韓國完成了首次自動駕駛卡車之旅。本次測試選用了滿載貨物的現(xiàn)代 Xcient 半卡，盡管從 Uiwang 到仁川的線路長度僅為 40 公里（25 英里），但這輛卡車配備了 SAE 3 級自動駕駛裝置，意味著它能夠沿著高速公路執(zhí)行加速、制動和轉向等動作。
由于只是 L3 級別的自動駕駛，所以還是要有人類司機作為后備。
與更高級別的自動駕駛技術相比，L3 仍需人類駕駛者在緊急情況下接手操作。本次測試中，現(xiàn)代汽車也遵從了這一點。
現(xiàn)代 商用 車研發(fā)總監(jiān) Maik Ziegler 在一份聲明中稱：
這次成功的示范證明，創(chuàng)新的自動駕駛技術就可以用來改變貿(mào)易物流行業(yè)。
在當前階段，人工駕駛員仍需在某些情況下接管控制車輛，但隨著技術能力的不斷提升，我們認為很快就可以實現(xiàn) 4 級自動駕駛。
硬件方面，這輛 Xcient 半卡配備了朝著三個不同方向的獨立攝像頭、前后兩組雷達發(fā)射器、以及正面和側面的三套激光雷達。
此外還有一個牽引角傳感器，允許系統(tǒng)確定駕駛室和拖車的不同角度，以確保車輛能夠安全應付急轉彎。它打破了傳感器數(shù)據(jù)，并將其應用于高清地圖，以‘預見’前方道路狀況。
本次測試，也是韓國基礎設施和運輸部首次向全尺寸卡車授予自動駕駛測試許可。當然，它并不是第一輛開到高速公路上的自動駕駛卡車。
早在 2016 年的時候，一輛改裝后的沃爾沃卡車在 Uber 軟件的配合下，成功地在美國科羅拉多州交付了一批百威啤酒。
接下來，現(xiàn)代機車會繼續(xù)對卡車展開一系列測試。比如讓多輛卡車組成的車隊在一條線路上串聯(lián)，從而極大地提升效率。該公司有望在未來內(nèi)完成該系統(tǒng)的整合工作。
